Lightwheel 是一个专注于机器人模拟和训练的平台，提供端到端的 sim2real 管道和全面的数据工厂。其核心产品包括 LW-Lab 训练框架、SimReady 资产库、优化的机器人模型以及基准测试和强化学习策略评估 API。该平台基于 IsaacLab 构建，支持 GPU 并行化和高级物理求解器（如 Newton），适用于从小型工程团队到大型组织的各种规模用户，帮助他们快速构建和验证物理 AI 模型。
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来源站点：www.lightwheel.ai
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